Probleme:
 - RECORD / ENDRECORD unbekannt (Nicht unbedingt ntig, nur fr Kamerakommunikation)
 - TASK unbekannt
  * unabhngige Tasks knnten simuliert werden, Taskkommunikation nicht (?)
 - const errno Zuweisung geht nicht mit Variablen
 - Deklaration ohne Initialisierung in .sys in CIROS nicht zulssig
 - WZBoxDef nicht definiert
 - WZDOSet nicht definiert
 - DInput nicht definiert
 - GInput nicht definiert
 - WZBoxDef nicht definiert
 - WaitRob nicht definiert
 - Kamerakommunikation ber TCP/IP
 - Unbekanntes Schlsselwort RAISE
 - Schlsselwort ERROR nicht erkannt
 - zone data z0 nicht definiert (z10, z30, z50 wohl)
 - TPReadFK icht untersttzt
 - DefFrame nicht untersttzt
 
User.sys:
 - Z5: Schlsselwort RECORD / ENDRECORD unbekannt
 - Z15: Schlsselwort TASK unbekannt (TASK PERS wobjdata wobjCamera...)
 - Z50-61: const errno Zuweisung geht nicht mit Variablen
 - Z138, 140, 151, 152: Deklaration ohne Initialisierung
 - Z150: shapedata Deklaration ohne INI. Die Initialisierung ist nur in einer Funktion mglich (Z164)
 - Z153: wzstationary Deklaration ohne INI. Die Initialisierung ist nur in einer Funktion mglich (Z165)
 - Z164: WZBoxDef wirft Syntax Error. Entweder gibt es die Funktion nicht oder de fehlerhafte shapedata Deklaration (Z150) ist schuld.
 - Z165: WZDOSet wirft Syntax Error. Entweder gibt es die Funktion nicht oder de fehlerhafte wzstationary Deklaration (Z153) ist schuld.
  
CameraModule.mod
 - Kamerakommunikation analog zu MelfaBasic auskommentiert
 - Z6: Datentyp socketdev unbekannt
 
AllFuseModule.mod
 - Kamerakommunikation analog zu MelfaBasic auskommentiert
 
cell.src:
 - Z15, 19, 51: Unbekanntes Schlsselwort RAISE
 - Z27: GInput unbekannte Funktion
  
BottomFuseModule.mod
 - Kamerakommunikation analog zu MelfaBasic auskommentiert
  
NoFuseModule.mod
 - Kamerakommunikation analog zu MelfaBasic auskommentiert
  
RobotSubModule.mod
 - Kamerakommunikation analog zu MelfaBasic auskommentiert
 - Z20, 23, 51,79,107,143,218,282,388: Unbekanntes Schlsselwort RAISE
 - Z226: Schlsselwort ERROR nicht erkannt
 - z84,112,...: z0 nicht definiert (ersetzt durch z10)
 - Z134,380: GInput nicht definiert
 - Z267:	DInput nicht definiert
 - Z85,...: WaitRob nicht definiert
 
TopFuseModule.mod
 - Kamerakommunikation analog zu MelfaBasic auskommentiert
 
GripperModule.mod
  - Z9, 24, 88, 89, 90, 91: DInput() nicht definiert (WaitUntil DInput(DI_GrpOpen))
 
LibModule.mod
  - Z17, 18, 19: DInput() nicht definiert
    